E-learning operator
Eén. Deze e-learning, zelfstandig, in je eigen tempo. Stop en kom terug wanneer je wilt.
Twee. Een live sessie in jouw kas: een collega van Robur, de echte machine, en jouw handen op de tablet.
Drie. Pas daarna bedien je de robot zelfstandig.
Let onderweg op deze tekens: 🎥 videowalkthrough · 🧠 quiz, klik een antwoord en zie waarom· ⚠️ veiligheidskritisch · 🏠 samen in de kas.
Deel 01
Twee robots, één klus. Voordat je een knop aanraakt: weet met welke van de twee je praat.
01
De transporteur. Rijdt langs het hoofdpad, draagt de Advanced en koppelt aan een tralie. Ook wel de verplaatswagen (VPW) genoemd.
02
De werker. Rijdt in de tralie, draagt de boom, regelt hoogte, hoek en spuitdoppen.
03
Zelfde Als de Advanced, andere lading: uv lampen in plaats van spuitdoppen.
De Navigator rijdt langs het hoofdpad en stopt bij een tralie-index — hetzelfde nummer dat je kasploeg al voor die rij gebruikt.
Hij koppelt aan een tralie door de plunjers naar buiten te sturen en steekt die in de tralie buizen. De twee zijdes heten op het scherm zijde 1 en zijde 2.
Koppelen is ook hoe de Advanced leert waar hij is: na het koppelen geeft de Navigator de tralie-informatie aan hem door.
De Navigator beweegt alleen als de plunjers volledig ingetrokken zijn én de Advanced aan boord gedetecteerd wordt.
De Advanced rijdt vooruit en achteruit binnen de tralie — Y+ en Y− op de tablet — en beweegt de boom omhoog of omlaag met Z+ en Z−.
Hij kiest de spuitlans, en de secties of spuitdoppen op die lans. Is er hoekverstelling gemonteerd, dan stelt hij ook de spuithoek in.
Injectie- en hulpsystemen bedien je hier ook.
Op de Navigator beweegt hij bewust langzaam, wel zo veilig.
In de tralie, boom op werkhoogte, gefotografeerd vanaf de padzijde zodat de rij in de verte verdwijnt.
Koppelen is niet alleen parkeren. Het is hoe de Advanced leert in welke tralie hij staat en hoe lang die tralie is — en dát is wat hem op volle snelheid laat rijden en laat weten waar het recept eindigt.
⚠️ VOORDAT DE NAVIGATOR BEWEEGT
Mis je er één, dan krijg je melding 5105 of 5104 in plaats van beweging.
Half- of volautomatisch? Op een volautomatische machine (Advanced + Navigator) beantwoordt het koppelen de vraag "welke tralie?" voor je, en kies je gewoon een batch. Op een halfautomatische machine (alleen een Advanced) is er geen Navigator die het vertelt, dus vraagt de tablet je om zelf de tralie te selecteren.
Snelheid, hoogte, cyclustype, welke lans en welke spuitdoppen, afstand overslaan, injectie, uitgangen, spuithoek.
Eén keer maken, het hele seizoen gebruiken. Recepten worden gedeeld tussen de Advanced en de Navigator.
Welk recept in welke tralie loopt, hoeveel recepten per tralie, en de volgorde waarin de Navigator ze afwerkt.
Batches staan alleen op de Navigator — je hebt een Navigator nodig om tussen tralies te bewegen.
Eén zin om te onthouden. Het recept is de klus; de batch is de route. Verandert de klus, pas het recept aan. Verandert waar of wanneer, pas de batch aan.
Jij rijdt. Elke beweging is een knop die je indrukt of vasthoudt, en de robot stopt zodra je loslaat. Schakel je naar handmatig, dan ga je direct naar de pagina voor handmatige bediening.
Het recept rijdt. De robot houdt snelheid en hoogte aan, schakelt uitgangen op de ingestelde punten en meldt de voortgang. Schakel je naar automatisch, dan ga je terug naar de homepagina, waar recepten en batches gestart worden.
De moduswisselaar zit onderaan de zijbalk. De pagina waarop je uitkomt vertelt je in welke modus je staat.
Je wilt vannacht tralie 4, 5 en 6 spuiten, alle drie met dezelfde instellingen, beginnend aan de verre kant. Wat maak je aan?
A Drie recepten, één per tralieNee — een recept maakt het niet uit in welke tralie het loopt. Drie identieke recepten is drie keer zoveel onderhoud.
B Eén recept, en één batch die het drie keer gebruiktJuist. Het recept bevat de spuitinstellingen; de batch zet het op tralie 4, 5 en 6, en het tabblad Volgorde bepaalt dat je aan de verre kant begint.
C Eén batch, geen receptNee — een batch is alleen een takenlijst. Zonder recept is er niets voor de robot om in de tralie te doen.
Deel 02
Het kortste deel van deze e-learning, maar wel de belangrijkste.
De abort-knop stopt de software. Het rode noodstop koord stopt de machine. In een noodgeval trek je aan het koord. Altijd, elke keer.
Abort zit in de paginakop en werkt vanuit elke toestand. Het is het juiste middel voor deze run loopt fout. Het is het verkeerde middel voor er staat iemand in de weg.
Leer waar de koorden zitten op beide machines vóórdat je aan het werk gaat — niet terwijl er iets gebeurt. Loop de machine één keer langs en check waar ze zitten.
Aan het koord trekken heeft nog een tweede, vriendelijker nut: aan het eind van de dag zet het het systeem in energiebesparing.
stoppen geen falen. Als je niet zeker bent, stop de robot en begin opnieuw.
Bedient het systeem: starten, pauzeren, stoppen, volgen, handmatig rijden, meldingen lezen. Het juiste niveau voor dagelijks werk — en het kan bewust niets veranderen dat een nacht spuiten kan verpesten.
Alles hierboven, plus recepten en batches aanmaken, wijzigen en verwijderen, en het volledige instellingenmenu.
Log alleen als admin in als je iets moet wijzigen, en log daarna uit. In de paginakop staat wie is ingelogd.
Midden in een batch zie je een collega de tralie inlopen waar de Advanced aan het werk is. Wat doe je?
A Op Pauze drukken op de tabletNee. Pauze gaat via de software en wacht tot de robot gecontroleerd tot stilstand komt. Dat is het verkeerde mechanisme als er een mens in de gevarenzone staat.
B Op Abort drukkenNee. Abort is nog steeds software, en het is geen noodstop.
C Aan het noodstop koord trekkenJuist. Het koord (van de navigator of de advanced, beide kan) is het enige dat beide robots met zekerheid stopt. Een batch kun je altijd herstarten;
Deel 03
De HMI is het stuur van de robot. jij bent de chaufeur.
De navigatiebalk is genoemd naar de machine waarop je zit: op een Navigator heet de homepagina Navigator, heet de handmatige bediening Navigator control, en heet de onderste regel Advanced omdat je daar terechtkomt. Vind je Batches niet, dan kijk je naar een Advanced.
Reset laat de machine bewegen. Is de hoogte nog niet gekalibreerd, dan stuurt Reset de boom naar zijn hoogste stand om te kalibreren. Verwacht dat, en zorg dat er niets en niemand boven de boom is.
In de paginakop staat ook wie is ingelogd en het accupercentage. Knoppen komen en gaan met de toestand van de robot: grijs is informatie — het betekent dat de robot niet in de status staat die jij denkt.
De badge linksonder krijgt de kleur van het hoogste actieve niveau — twee info's en één fout leest nog steeds als een fout. De statusbalk staat bovenaan de hoofdinhoud en is altijd zichtbaar, dus je hoeft nooit een menu te openen om te ontdekken dat het systeem ergens mee zit.
Deel 04
Drie tabbladen — Voortgang, Uitvoeren, Status — de automatische piloot
Jouw kas, getekend als twee zijdes: zijde 1 links met L1, L2, L3 en zijde 2 rechts met R1, R2, R3. De tralie-index loopt door het midden, en het icoon op de actieve index is de Navigator zelf — de blauwe rand laat zien aan welke kant hij gekoppeld is.
Alleen de tralie waar hij nu in staat, want dat is de enige tralie waarover hij iets weet. De markering erin is de positie van de Advanced zelf. Tik op de tralie om te zien welk recept er loopt.
Ziet het plaatje leeg uit? Vraag je dan af of de Navigator echt gekoppeld is. Geen koppeling, geen tralie-informatie, niets om te tekenen.
Traliekleuren: actief, moet nog uitgevoerd worden · voltooid · waarschuwing tijdens uitvoering · fout tijdens uitvoering · geen recept geconfigureerd
Op een Advanced bouw je een receptwachtrij: het potlood opent hem om te bewerken, + voegt een recept toe, met de sleepgrepen zet je de volgorde, het kleine potlood per regel opent de vakkensturing en de prullenbak haalt een regel weg.
Druk op Configureren om het naar de robot te sturen. En druk daarna op de start knop. Een pop-up bevestigt het, en de taak verschijnt onder Voortgang.
Op een Navigator is het ongeveer hetzelfde: kies een batch uit de lijst, druk op Configureren om het naar de robot te sturen. En druk daarna op de start knop. Een pop-up bevestigt het, en de taak verschijnt onder Voortgang.
Advanced: rijden, hoogte, huidige status, spuiten, injectie, UVC, haspel, machine.
Navigator: rijden, koppelen, huidige status, haspel, uitgangen, machine.
Open Status bij problemen. Posities, sensoren en toestanden staan hier allemaal, en een goede helft van de servicevragen wordt door dit scherm beantwoord.
Eerst de meldingen, altijd. Een batch starten bovenop een onopgeloste waarschuwing is hoe een probleem van vijf minuten een verspilde nacht wordt.
Blijf bij de eerste twee vakken staan voordat je wegloopt. Zijn snelheid, hoogte of spuitdoppen verkeerd, dan zie je het daar — terwijl het nog goedkoop te herstellen is.
Deel 05
Het hoe en het waar. Dit is het deel waarin je echt iets gaat plannen
Naam, een voor jullie herkenbare naam van het recept.
Snelheid, hoogte, cyclustype, en alles wat het spuit- of UV-systeem doet.
Waar de boom naartoe wijst op de heenweg, bij het draaipunt en op de terugweg.
Een recept heeft een voorwaartse en een achterwaartse cyclus. Nieuwe recepten houden de twee gekoppeld — dezelfde instellingen beide kanten op. Ontkoppel ze met de link-toggle en er verschijnt een tweede menu, zodat de terugweg kan afwijken van de heenweg.
Recepten worden gedeeld tussen de Advanced en de Navigator, en aanmaken of wijzigen vraagt een admin-login. Zet je het cyclustype op UVC, dan worden de spuitinstellingen vervangen door schuif- en lampafstanden. Indien aanwezig
Een gekantelde boom reikt verder langs de rij, dus de start- en eindpositie schuiven mee met de hoek.
Je stelt vijf dingen in: de hoek bij de start, voorwaarts, bij het draaipunt, achterwaarts, en de turn time die de boom bij de draaihoek wacht voordat hij terugschakelt.
Alleen met hoekverstelling
Een recept spuit prachtig op de heenweg, maar je wilt dat hij sneller terugrijdt zónder te spuiten. Wat doe je?
A Een tweede recept maken en aan de batch toevoegenHet zou werken, maar het is meer dan nodig — en nu heb je twee recepten die je gelijk moet houden.
B De voorwaartse en achterwaartse cyclus ontkoppelen en de achterwaartse apart instellenJuist. Recepten beginnen met beide cycli gekoppeld; ontkoppelen geeft je een tweede instellingenmenu voor de terugweg.
C Je maakt 2 recepten aan met verschillende snelheden.
Een batch is een takenlijst: welk recept in welke tralie loopt, en de volgorde waarin de Navigator ze afwerkt. Eén tralie kan meerdere recepten hebben, achter elkaar.
Batches bestaan alleen op de Navigator, omdat alleen de Navigator zich tussen tralies verplaatst. Aanmaken en wijzigen vraagt admin-rechten.
Elk recept dat je toewijst verschijnt als een naamtag op de tralie.
De prullenbak is niet het omgekeerde van de plus. Met meerdere tralies geselecteerd voegt + één recept aan elke tralie toe — maar de prullenbak haalt álle recepten uit al die tralies. Controleer je selectie voordat je hem indrukt.
Volgorde bepaalt hoe de robot langs de tralies gaat. Op zijde gaat met of tegen de klok in vanaf een gekozen starttralie; op index de volgorde op index nummer.
Een ingeplande batch start zonder jou. Zet Schedule aan en hij begint op de ingestelde tijd, of er iemand in de kas is of niet. Plan alleen in als de machine zeker vrij, geladen (van de lader af) en op zijn plek staat.
Vakkensturing bepaalt welke vakken binnen een tralie daadwerkelijk behandeld worden — en, als de hardware het toelaat, welke secties of spuitdoppen in elk vak actief zijn.
Laat je het staan, dan loopt het recept in elk vak, met de spuitdoppen die het recept aangeeft.
Grijp ernaar als maar een deel van de tralie gespoten dient te worden.
Opgeslagen per recept, per tralie. Twee tralies in dezelfde batch kunnen hetzelfde recept met volledig verschillende actieve vakken uitvoeren.
De vakken staan over de tralie getekend, elk met twee selecteerbare helften: één voor de cyclus vooruit, één voor de cyclus achteruit. Zo kunnen heenweg en terugweg verschillen.
Klik op een vak om het aan of uit te zetten, of klik en sleep over meerdere vakken. Aan betekent dat het recept daar loopt; uit betekent dat de robot er langsrijdt.
De kopiëren- en plakken-iconen boven elk vak zijn de echte tijdwinst: zet één vak precies goed en plak het over de rest.
Select spray state, rechtsboven — vier knoppen:
Rijen met secties en spuitdoppen verschijnen aan beide zijdes als jouw machine ze heeft. Hardware-afhankelijk
Je zet de eerste drie vakken van een tralie uit, alleen in de cyclus vooruit. Wat doet de robot?
A Slaat die vakken op de heenweg over en behandelt ze op de terugwegJuist. Elk vak heeft een aparte helft voor vooruit en achteruit, en dat is precies wat dit mogelijk maakt.
B Slaat ze in beide richtingen overNee — daarvoor moeten ze ook in de cyclus achteruit uitgezet worden. Daar is de knop ◀▶ voor, als je wél beide wilt.
C Rijdt er helemaal langs en verkort de tralieNee. De robot rijdt nog steeds de volle tralie en houdt de volgorde van de batch aan; hij doet alleen op sommige plekken minder werk.
Deel 06
Hier rijd jij. Lees dit deel twee keer — en oefen het daarna in de kas, met je instructeur naast je.
De robot moet in handmatige modus staan — de moduswisselaar onderaan de zijbalk. Alleen opgeleide gebruikers bedienen de handmatige bediening. Kijk eerst het volledige pad af, elke keer.
Toggle-knoppen blijven aan zodra je ze indrukt. Hold-knoppen werken alleen zolang je vinger erop staat.
De tablet helpt je. De robot stopt vanzelf als de wifi verbinding verbreekt, dit is uit veiligheid
Kies de lans met de tegels Selecteer lans en de secties of spuitdoppen verschijnen in het schema, waar je ze afzonderlijk kunt schakelen.
Toggle sections — Off, On of Custom — doet de hele lans in één keer, wat je wilt bij doorspoelen.
De hoofdklep en lansklep openen automatisch als je een sectie activeert.
De spuithoekbediening is een keuze uit drie: −45°, 0° of 45°. De boom begint te draaien zodra je kiest, en stopt zelf als de hoek bereikt is. Indien aanwezig
Elk injectiesysteem heeft drie standen: Off, Mixer — alleen de mengmotor — en Injection, dat ook de injectieklep opent.
Stel het haspeltype in — None, Water of Electric. De pijl die naar de kubus wijst is oprollen, naar buiten is afrollen. Beide zijn hold-knoppen: laat je los, dan stopt het.
Alles grijs? Lees de regel onder Driving: "trek de plungers helemaal terug voordat rijden mag." De Navigator rijdt niet tot de plunjers volledig ingetrokken zijn en de Advanced aan boord gedetecteerd wordt.
Kies de zijde met Select dock side — Geen, zijde 1, zijde 2 of Beide. Houd daarna de knop met de pijlen naar buiten ingedrukt om de plunjers uit te sturen, en laat los zodra hij gekoppeld is. De pijlen naar binnen trekken ze weer in.
Elke plunjer heeft twee indicatoren:
Je wilt beide groen aan de kant waarop je gaat werken. Als je een enkel recept gaat rijden en aan beide zijdes gekoppeld bent, krijg je error 5108 — ontkoppel en koppel één zijde opnieuw
De kruisjesknop is Dock to trellis: kies een tralie in Select trellis en houd de knop ingedrukt om automatisch te koppelen. Laat je los, dan stopt hij.
Deel 07
De robot verteld je wat er mis is. de meldingen goed lezen kan je helpen de robot weer op weg te krijgen.
Klik op een van de meldingsiconen linksonder. Twee tabbladen: Huidig voor wat nu actief is, Historie voor alles wat er is gebeurd.
Elke regel geeft type, tijdstip, code en bericht; elke kolomkop sorteert de tabel.
Download de gefilterde historie voordat je service belt. Dat scheelt tien minuten "en wat stond er precies?"
Stap 4 is het hele werk. Reset drukken op een onopgeloste storing betekent dat je vier minuten later dezelfde melding weer leest.
Softwarefouten, storingen aan plunjers en reflectoren, hoogtemeting, UV-lampen, rijden, haspel- en magneetfouten en IO-modules hebben allemaal service nodig. Houd de code, het bericht en de gedownloade historie klaar.
Bij een service melding. "Elke rit in tralie 7" is veel meer waard dan "hij is weer stuk", dus noteer waar en wanneer, en wat er fout gaat
In je SOP staat de volledige tabel met zo'n zestig codes. Deze 6 dekken vrijwel alles wat je in de praktijk tegenkomt.
De statusbalk is rood, het systeem is aborted, en de melding zegt 5105 — poging tot bewegen terwijl plunjers niet volledig zijn ingetrokken. In welke volgorde werk je?
A Reset → Start → plunjers intrekken als het weer gebeurtNee. Reset drukken voordat de oorzaak weg is, levert een paar minuten later dezelfde melding op.
B Reset → Plunjers intrekken → controleren dat de melding weg is → StartJuist. Eerst de oorzaak, altijd. En kijk voordat je Reset indrukt of er niets boven de boom is — een ongekalibreerde hoogte stuurt hem naar boven.
C De robot uit en aan zetten met de rode schakelaarTe grote hamer, te vroeg. Uit en aan zetten komt ná het oplossen van de oorzaak en het herstarten via Instellingen.
De instellingen die je echt aanraakt: Taal, de standaard manuele snelheid en homing-snelheid, en op een Navigator de productiesnelheid voor automatisch. Snelheids- en afstandseenheden staan hier ook, en dat is waarom de ene machine m/min laat zien en de andere km/h.
Herstarten herstart de robot; op een Navigator kun je de host of de worker herstarten. Systeemvergrendeling blokkeert de hele robot — gebruik het als de Advanced van de Navigator is losgekoppeld, zodat niemand er per ongeluk mee rijdt.
Voor een nieuw adminwachtwoord schuif je eerst de slider naar rechts, en vul je daarna het huidige en het nieuwe wachtwoord in. Minimaal 8 tekens.
De lader is niet optioneel na een 4002. Een waarschuwing "accu laag" aan het eind van een dienst betekent dat de volgende dienst begint met een kritieke accumelding — tenzij iemand de stekker erin doet.
Er zitten geen instinkers tussen. Kun je dit in je eigen woorden uitleggen, dan heb je deze e-learning begrepen.
Handmatige modus — rijd de Navigator naar een tralie en koppel met de hand; rijd de Advanced de tralie in met aangepaste hoogte en hoek en weer terug op de Navigator.
Één recept — aanmaken, configureren, uitvoeren, en de voltooiing in de meldingen bevestigen.
Een volledige batch uitvoeren — over meerdere tralies, met vakkensturing op één van de recepten.
Waar de hele tijd op gelet wordt: heb je de meldingen gecontroleerd vóór het starten, en heb je vóór elke beweging de tralie afgekeken?
Service is bereikbaar tijdens kantooruren — houd de foutcode, het bericht en de gedownloade meldingshistorie klaar. Tot je live sessie is de SOP op de tablet het naslagwerk voor alles uit deze e-learning.